<div id="menu" style="position:absolute;top:0px;left:710px;z-index:2;">
Floating menu list.....
</div>

<script>
function Menu(){
	if(document.all){
		document.all("menu").style.pixelTop=document.body.scrollTop;
	}else{
		document.getElementById("menu").style.top=pageYOffset+"px";
	}
}

onscroll = Menu;
</script>
追記:
scrollTopは正常に動かない場合あり。
ブラウザのスクロール量を取得するには?
ブラウザの表示領域のサイズを取得する方法。
画面の横幅は、bodyの要素を取得するやり方だと、bodyの幅であって、ウィンドウの表示幅ではない。