HOWTO: set up ssh keys

# ssh-keygen -t dsa
パスフレーズを入れるとパスワード無しの接続はできない。（パスフレーズを聞かれる）
# scp ~/.ssh/id_dsa.pub ssh server:~

ssh serverにログイン後
cat id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys; chmod 600 .ssh/*